Harald V. se narodil jako třetí dítě norskému korunnímu princi Olavovi a jeho ženě, princezně Märthě, kteří už měli dvě dcery Ragnhild a Astrid.

Harald chodil na státní základní školu ve Smedstadu a potom studoval na gymnáziu Katedralen. V den svých 21. narozenin přísahal na norskou ústavu.Po maturitě absolvoval vojenskou službu a v roce 1958 se seznámil se Sonjou Haraldsenovou.
Odjel do Anglie studovat na Balliol College do Oxfordu, ekonomiku, politické vědy a dějiny. Zúčastňoval se za tamní boat club veslařských závodů.

Po deseti letech mu povolil parlament, aby se se Sonjou oženil. Svatba se udála v srpnu 1968. Král Harald má s královnou Sonjou dvě děti pronceznu Märthu Louise (22.9.1971) a korunního prince Håkona Magnuse(20.7.1973).

Norským králem je Harald od roku 1991. ZíroveŇ je hlavou zemské církve a vrchním velitelem ozbrojených sil.