Sonja Haraldsen se narodila 4.7.1937 jako dcera Karla a Dagny Haraldsenových. Vyučila se švadlenou, ve svých 21 letech se na party seznámila s norským korunním princem Haraldem a padli si do oka.... Sonja si dodělávala maturitu, studovala ve Švýcarsku a Francii, Haralda poslal otec studovat do Anglie. Oba mladé lidi čekalo 10 obtížných let, než jim král a parlament povolil sňatek. Ze Sonje Haraldsen se stala norská korunní princezna, když se v srpnu 1968 za Haralda provdala v katedrále v Oslo. Korunnímu princi a princezně se 22. září 1971, tři měsíce po tom, co Sonja získala titul bakalářky umění narodila dcera Märtha Louise a za dva roky po ní 20. července 1973 princ Håkon Magnus, který je nyní korunním princem Norska.

Královnou se stala v roce 1991.Jako korunní pincezna i královna se Sonja věnuje různorodé charitativní činnosti, za kterou byla již mnohokrát vyznamenána.

Jejími koníčky jsou lyžování, zamlada rafting, ráda maluje, mluví francouzsky, anglicky, norsky. Ve volných chvílích, kterých moc není se věnuje církevnímu životu a svým šesti vnoučatům Mariovi (13.1.1997), Maud Angelice (29.4.2003), Ingrid Alexandře (21.1.2004), Leah Isadoře (5.4.2005), Sverremu Magnusovi (3.12.2005) a nejmladší Emmě Tallulah (29.9.2008).